Robinson ha scelto queste tre figure, Reich, Róheim e Marcuse, proprio per il loro radicalismo sul problema del sesso: il valore centrale ad esso attribuito e la certezza che il problema sessuale costituisca il metro ultimo della felicità umana. Nelle tre monografie l'autore analizza lo sviluppo di ciascun pensatore nell'ambito del radicalismo freudiano, e conduce un esame comparato al fine di individuare il loro specifico indirizzo radicale.