Baron-Cohen ha elaborato un modello evolutivo di un'abilità cognitiva esclusiva della specie umana, definita 'lettura della mente', ossia il modo naturale degli esseri umani di attribuire ad altri determinati stati mentali (desideri, emozioni, intenzioni, ecc.). La capacità di leggere la mente, che sarebbe uno dei motivi del successo evolutivo della specie umana, secondo l'autore verrebbe appresa rapidamente dal bambino normale, ma non dal bambino autistico, il quale soffre perciò di una sorta di 'cecità mentale', della mancanza del meccanismo neurocognitivo che permette di leggere la mente. La straordinaria capacità di ordinare e interpretare le esperienze e le impressionanti conferme sperimentali fanno di questo modello uno degli sviluppi più promettenti nello studio dell'autismo e della teoria della mente.