Tra i primi manuali di haṭha yoga, questo volume è il maggiore trattato di Krishnamacharya, maestro di Iyengar, di Desikachar, Pattabhi Jois, Indra Devi, Mohan e molti altri. Da lui parte l'insegnamento con cui si è diffuso lo yoga in occidente, nei suoi aspetti pratici di postura, movimento e respirazione. Il libro comprende la descrizione dettagliata di āsana, bandha e mudrā, elencandone gli effetti e spiegando le tecniche sotto forma di vinyāsa, ovvero sequenze che conducono alla postura finale, e tratta dei canali energetci (nāḍī) dei cakra e del prāṇāyāma. Il testo è corredato da cento fotografie di posizioni e da un'ampia appendice con le illustrazioni delle sequenze descritte.
Traduzione di Marco Passavanti.