Corpo, respiro e mente: il potere dell'interazione tra questi elementi è tale che agendo su uno dei tre si agisce automaticamente sugli altri due. L'autore, fedele alla tradizione yoga appresa direttamente da Sri Krishnamacharya - padre di Desikachar e maestro di personaggi come Iyengar e Krishnamurti - spiega in modo semplice e chiaro le tecniche per equilibrare e far funzionare al meglio ciascuno dei tre elementi: preparare il corpo attraverso gli asana, la loro inversione (viparita karani) e la loro esecuzione graduale e progressiva (vinyasa krama), preparare il respiro con il pranayama, e infine guidare la mente attraverso la meditazione ad abbandonare la percezione erronea della realtà.