Un libro pratico, chiaro e completo per chi vuole conoscere o approfondire lo yoga Iyengar. L'autrice, insegnante di yoga e allieva diretta di Iyengar, non si limita a presentare sequenze di posture (āsana) e di esercizi respiratori (prāṇāyama) secondo il metodo di B. K. S. Iyengar - allievo di Krishnamacharya e una delle massime autorità nel campo dello yoga - ma spiega dettagliatamente al lettore le motivazioni per cui tali esercizi funzionano. Dietro la pratica dello yoga sta la scienza medica dell'ayurveda, ed entrambe le discipline derivano dalla stessa matrice filosofica, esposta nei Veda. Il libro è composto di tre parti: una descrizione dei principi fondamentali dell'ayurveda, funzionale alla comprensione della pratica yogica; un manuale pratico illustrato di sequenze di asana e pranayama; infine un'antologia di brani tratti da antichi testi classici che introducono il lettore alla filosofia che sta alla base dello yoga.