Prendendo le mosse dalla constatazione di uno squilibrio presente nella teoria delle relazioni oggettuali, che avrebbe trascurato eccessivamente il concetto di Sé, Masterson è arrivato all'elaborazione di una concezione teorica capace di integrare sia la teoria delle relazioni oggettuali sia la visione mahleriana della fase di separazione-individuazione. Il contributo di Masterson amplia le prospettive teoriche, e al tempo stesso mette a disposizione del clinico uno strumento concettuale in grado di aiutarlo nell'obiettivo più importante: la cura del paziente.