Joseph Lichtenberg ha ridefinito la psicoanalisi come una teoria della motivazione strutturata, consistente in distinti sistemi che promuovono la realizzazione e la regolazione dei bisogni di base. In questo libro, insieme ai suoi coautori Lachmann e Fosshage, pone le fondamenta di un innovativo approccio alla tecnica psicoanalitica, basato sulla teoria delle motivazioni, o teoria dei sistemi motivazionali, offrendo una prospettiva originale e inedita dei problemi centrali della natura del processo psicoterapeutico.
Edizione italiana a cura di Gianni Nebbiosi e Susanna Federici. Presentazione dell'edizione italiana di Joseph Lichtenberg.