Desikachar è uno dei più noti maestri di yoga, e ha avuto tra i suoi discepoli anche Krishnamurti. Figlio di un altro grande yogi della nostra epoca, Sri Krishnamacharya, ha costruito il suo metodo sul principio fondamentale dell'insegnamento del padre: per ottenere i risultati migliori, la pratica deve adattarsi ai mutevoli bisogni del discepolo. Qui offre una spiegazione di tutti gli elementi dello yoga, e mostra come lo studente possa sviluppare una pratica che si adatti al suo stato di salute, età, professione, stile di vita. La terza parte del volume presenta il testo completo degli Yoga Sūtra di Patanjali, con la traduzione e il commento di Desikachar, che si ispira in larga misura alla lettura che ne faceva il padre.
Prefazione di Vanda Scaravelli.
Introduzione di Mark Whitwell.
Traduzione di Giampaolo Fiorentini.