Il metodo ideato da Ida Rolf negli anni '40 è oggi conosciuto e praticato in tutto il mondo. Esso consiste in una vera e propria "educazione somatica" che ha il potenziale non solo di liberare il corpo dai dolori ma di trasformare la persona riorganizzandola spazialmente nella gravità. Ciò che rende particolarmente interessante questo libro è la formazione dell'autore: Maitland, uno dei quattro advanced rolfing instructors del mondo, prima di incontrare il rolfing era professore universitario di filosofia e aveva già una certa esperienza nel campo dello zen. Questo dunque non è solo un libro sul rolfing, ma una disamina approfondita del processo di trasformazione nell'essere umano, che l'autore conduce avvalendosi delle sue conoscenze nel campo della fenomenologia, del buddhismo zen, dell'alchimia e della psicoanalisi senza mai perdere di vista il fattore fondamentale dell'esperienza personale.